地堆式仓储存放货物非常便捷，将货物直接堆码于塑料托盘之上。有条件的企业建立尽量单层存储，托盘不堆叠，缩减动作时间。在自动化系统中，设备如何配合塑料托盘打地堆呢？

传统的AGV在物料搬运时适合平稳节奏的生产效率，不适合有临时有较大波动量的物料搬运。不过为了尽量的提升AGV的地堆搬运效率，可以从如下几个角度入手：

一、提升单次AGV的搬运量

间接提升整体搬运效率，如存储工艺允许的条件下，让AGV只做出入库的移动动作，减少AGV的提升动作，也能一定程度上提升一定的存储效率。

二、特制搬运机器人

在某些应用场景下，地堆的塑料托盘不需要互相叠摞或者工艺上不允许互相叠摞。针对此类无需堆叠的地堆式的场景需求，某些特制的仓储搬运机器人能很好的胜任此类任务。

三、地牛类的搬运机器人

如果只是用来搬运托盘到仓库的某个位置而无需提升，在传统纯人工作业的情况下，我们最常用的工具是地牛。

而如果将地牛叉车进行自动化改造，则可以替代人工，完成地堆式的自动化仓储过程。由于地牛类机器人只处理单个塑料托盘，因此机器人的机身比较小巧且机身的主要部分贴着地面行走。

机器人可以钻到四腿支撑的托架底部，机器人顶升托架后并可带着塑料托架移动到仓库的任意位置。

如果将托盘物料放置在上边所述的托架上，机器人连带托架和托盘物料一起搬运，则也可以将塑料托盘自动化的搬运到仓库的任何地面位置上。此类自动化方案中的塑料托盘要随着托架一起进行地堆。

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