塑料托盘厂家实地考察发现，很多物流仓库机器人都会自己寻找路线，作出正确的搬运，分拣等等动作。很多人士好奇物流仓库机器人怎样识别路径的呢？

锦尚来塑业今天为大家整理如下，希望客户帮到大家。

物流仓库机器人识别路径主要依靠传感器进行定位

1、光电编码器

使用衍射光栅来实现位移原理光电编码器数字转换，几何变换通过光电转换由机械位移，所述输出轴成数字脉冲传感器。

2、惯性传感器

惯性传感器是一种传感器，主要用于检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动。 塑料托盘厂家认为，它是解决导航、定位和运动载波控制的重要组成部分。

3、GPS定位

主要是与至少4个已知位置的卫星通信，计算空间座标来确定接收器的位置。

4、超声波传感器

超声波传感器主要是通过发送声波，计算接收时间以测距。

低成本的优势，接近尚可的精度，不过塑料托盘厂家发现这种方式有抗干扰能力强的缺点，空气温度条件影响大。

5、磁导航传感器

磁感应传感器通过检测地面铺设的磁性引导带，获取与磁性引导带的相对坐标信号。

优点是精度高，稳定性好，可靠性高。不过塑料托盘厂家看到，由于铺设磁导带，机器人只能走固定路径，也增加了施工改造成本。

6、激光雷达

目前单线激光雷达主要用来规避障碍物，它的扫描速度快，分辨率高，可靠性高，但是只有单线平面扫描雷达，无法测量物体的高度，也有一定的局限性，主要用于服务机器人作为我们共同的清洁机器人等。

根据机械加工和固体分为两类：机械成熟稳定，大的扫描角可以是360°。但塑料托盘厂家发现这种方式的成本高，简单结构坚固，扫描速度，成本较低，但在有限的角度，难以加工，信噪比差。

7、视觉传感器

视觉传感器识别路径的方法，是货物在传感器上成像。机器人按镜头、工艺、传感器数量以及快门种类（曝光方式）来进行区分。

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