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现代物流信息技术,自动化技术发展的越来越成熟。市场对于智能塑料托盘的需求问题也日益增多。机器人3D视觉技术,在装卸货物时得到了更多的使用和升级。
目前来首物流管理行业正从密集型人工向智能化、自动化方向进行快速的发展。物流仓储行业正在成为自动化控制技术发展中最活跃的领域之一。塑料托盘未来的发展趋势,也必定是智能化。
现在在物流仓储行业,机器人常常用于分拣、测量、配载等环境。配合塑料托盘,可以有效的节省人力,同时提升周转搬运的效率,有效的降低企业的装卸运输成本。
以常见的塑料托盘整垛堆码和装卸的需求为例,因为物流行业总面对的货物种类常常都是高度无序和随机的。它们对智能系统处理速度和吞吐量有很高要求,对视觉识别、定位和机器人抓取都带来了极大的技术挑战。
现在的机器人甚至可以在不进行提前设定的情况下,通过3D机器视觉技术,辨识各类商品包装、物流箱、包裹等物件,进行随机堆放。
采用三维机器视觉(硬件+软件)快速、准确地获取输送带和塑料托盘上物体的三维数据信息。定位货物的准确坐标通过以太网发送给机器人,引导机器人快速拾取或堆码货物。
将箱子、包裹、袋子等物品从托盘上或传送带逐一卸下(或者抓取),按要求放置(或码放)托盘或传送带上。
机器视觉定位识别系统由一台或多台3D相机组成,视野范围(FOV)和测量范围(MR)覆盖整个料框或堆垛。
机器人利用3D相机对输送线上高速运动的料筐或堆垛进行拍照识别,获取物体的三维信息,并通过三维视觉软件算法计算出物体的三维数据。
可以处理混合卸堆和无序分拣,具有调试简单、自动化程度高的优点。它可以满足物流业和工厂,对塑料托盘整垛货物拆堆的需求,进一步提高生产效率。
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